Seaspace Race σε εξέλιξη στο Demo Υποδοχής Υποδοχής Saab

Sabertooth AUV του Saab Seaeye (Φωτογραφία από Saab Seaeye)

Ένας αγωνιστικός χώρος υποθαλάσσιου χώρου βρίσκεται επίσημα σε εξέλιξη στην υπεράκτια βιομηχανία πετρελαίου και φυσικού αερίου μετά από επιτυχείς δοκιμές για εργασίες επιτήρησης και επιθεώρησης χρησιμοποιώντας ένα εμπορικά διαθέσιμο υποβρύχιο όχημα και την ανοικτή στάνταρ υποθαλάσσια βάση (SDS) της Νορβηγικής εταιρείας ενέργειας Equinor.

Οι δοκιμές πραγματοποιήθηκαν στη λίμνη Vattern, στη Motala της Σουηδίας, την Τρίτη, σε μάρτυρες από πλήθος πρωταγωνιστών στο υποβρύχιο εξουσιοδοτημένο απομακρυσμένο όχημα (ROV) ή αυτόνομο υποβρύχιο όχημα (AUV) και υβριδικό χώρο.

Το SDS, το δεύτερο κατασκευασμένο για την Equinor, μεταφέρθηκε στη Σουηδική εγκατάσταση της Saab Dynamic για τις δοκιμές. Κατά τη διάρκεια της εκδήλωσης, η Saber Seaeye's Sabertooth AUV πραγματοποίησε αυτόνομες διελεύσεις, αποβάθρα, χρησιμοποιώντας προηγμένο σύστημα ελέγχου, επιθεώρηση υποκεφαλαιωτικής υποδομής, επαναφόρτιση και λήψη δεδομένων βίντεο χρησιμοποιώντας επαγωγικούς συνδέσμους Blue Logic και ζωντανό τηλεοπτικό έλεγχο χρησιμοποιώντας τη Sonardyne's BlueComm οπτικό μόντεμ ελεύθερου χώρου.

Αντί να χρησιμοποιήσει το χειριστήριο με το χειριστήριο, η πλειονότητα των λειτουργιών διεξήχθη με προγραμματισμένα σχέδια διαδρομής ή με προηγμένα χειριστήρια κίνησης, επιτρέποντας στους χειριστές να μετακινήσουν το όχημα από την αυτόματα συγκρατημένη θέση σε καθορισμένες ποσότητες χρησιμοποιώντας μια διεπαφή χρήστη με οθόνη αφής.

(Φωτογραφία από Saab Seaeye)

(Φωτογραφία από Saab Seaeye)

Στην εκδήλωση συμμετείχαν εκπρόσωποι σημαντικών φορέων εκμετάλλευσης, μεταξύ των οποίων η Equinor, η οποία έχει οδηγήσει το SDS ανοιχτού προτύπου και συνεργάζεται με τη βιομηχανία μέσω της SWIG (subsea wireless interest group) και ενός έργου Deepstar για την τυποποίηση των διασυνδέσεων σταθμών σύνδεσης, μπορεί αργά ή γρήγορα να χρησιμοποιεί το ΔΔΑ, συμπεριλαμβανομένων των Saipem, Oceaneeering, IKM Subsea και Eelume. όσοι θα μπορούσαν να τροφοδοτήσουν αυτά τα οχήματα, όπως οι Ocean Power Technologies. και προμηθευτές υπηρεσιών όπως το iTech, το Rovop και το DeepOcean.

Ο Jon Robertson, διευθύνων σύμβουλος της Saab Seaeye, δήλωσε: "Για εμάς, αυτό αποτελεί βασικό κομμάτι της επιχείρησής μας για 30 χρόνια. Είναι θαυμάσιο να δούμε ότι η βιομηχανία αρχίζει να μιλάει για αυτά τα πράγματα. Με τους συνδέσμους BlueComm και Blue Logic της Sonardyne, το Sabertooth ενισχύεται και με το SDS από την Equinor, διαθέτουμε σήμερα την τεχνολογία για να το κάνουμε αυτό. Χρησιμοποιώντας ένα Sabertooth και ένα υποβρύχιο εργαλείο που μπορεί να αποκατασταθεί ή να περάσετε, μπορείτε να αρχίσετε να μειώνετε το κόστος του ωκεανού, να απομακρύνετε τους ανθρώπους από υπεράκτιες και περιβαλλοντικές επιπτώσεις ».

Ο Gro Stakkestad, διευθυντής της Ε & Τ, της κατάδυσης και της επισκευής των αγωγών στην Equinor, είπε στην εκδήλωση: "Πρέπει να κάνουμε τα πράγματα πιο ριζικά. Αυτό το πράγμα που μιλάμε σήμερα είναι πραγματικά ένα ριζικό βήμα για μας. Τα υποθαλάσσια αεροσκάφη μπορούν να αποτελέσουν παράγοντα ανάπτυξης ορισμένων τομέων και να ενισχύσουν την επιχειρησιακή υπόθεση σε ήδη υπάρχοντα και νέα πεδία.

"Μια βασική ιδέα για εμάς είναι το απομακρυσμένο υπεράκτιο εργοστάσιο και η αυτόνομη επιθεώρηση είναι το κλειδί για την επίτευξη αυτού του στόχου. Το μέλλον είναι εδώ σήμερα. Γιατί ρομπότ; Πρέπει να είστε σε θέση να δείτε την επιθεώρηση και μερικές φορές να χειριστείτε για να διατηρήσετε τα περιουσιακά μας στοιχεία και να λάβετε πληροφορίες που μπορούμε να αναλύσουμε για να προβλέψουμε το μέλλον. "

Η Marianne Bryhni Asla, επικεφαλής μηχανικός της Equinor, δήλωσε στην ομάδα ότι "ως μηχανικός αυτό είναι εξαιρετικά συναρπαστικό για να συνεργαστείτε". Ωστόσο, λέει, υπάρχει επίσης μια επιχειρησιακή περίπτωση που καλύπτει ασφαλείς λειτουργίες, αξία και χαμηλό άνθρακα, μειώνοντας την ανάγκη για ανθρώπους και σκάφη ανοικτής θάλασσας. "Μπορούμε να σχεδιάσουμε πεδία με διαφορετικούς τρόπους τότε θα μπορούσαμε να αυξήσουμε την αποδοτικότητα της παραγωγής. Είναι κερδοφόρα σε απομακρυσμένες περιοχές. "

Sabertooth του Saab Seaeye μπορεί να λειτουργήσει ως AUV αλλά είναι επίσης σε θέση να κρατήσει σταθμό για να χρησιμοποιήσει εργαλεία. Στην πραγματικότητα, ένα εργαλείο ηλεκτρικής ροπής τοποθετήθηκε στο όχημα κατά τη διάρκεια των δοκιμών και η Saab Seaeye δοκιμάζει έναν ηλεκτρικό χειριστή ισοδύναμου τύπου T4. Η αυτόνομη προσπέλαση στο SDS θα είναι επίσης δυνατή, δήλωσε ο Saab Seaeye, όπως και με τον δικό του σταθμό σύνδεσης.

(Φωτογραφία από Saab Seaeye)

Μετά τις δοκιμές, το SDS πρόκειται να μεταφερθεί στη Νορβηγία, όπου αργότερα φέτος θα εγκατασταθεί στον τομέα του Åsgard αργότερα και θα χρησιμοποιηθεί για δοκιμές με το ρομπότ φρουτώδους φρουτώδους ρομπότ της εταιρίας Trondheim σε ένα ιμάντα.

Ένα άλλο SDS - το πρώτο που κατασκευάστηκε - εγκαθίσταται τώρα σε βάθος 365 μέτρων βάθους νερού Trondheim, ύστερα από δοκιμές στη μονάδα DORA εκεί, στο πλαίσιο της αυτόνομης πειραματικής μονάδας υποβρύχιας τεχνολογίας που διοικείται από το Νορβηγικό Πανεπιστήμιο Επιστήμης και Τεχνολογίας (NTNU).

Κατά τη διάρκεια της επίδειξης στην Motala, ο Helge Sverre Eide, διευθυντής επιχειρήσεων, Blue Logic, δήλωσε: "Για να μεγιστοποιήσουμε τη χρήση των drones, πρέπει να αλλάξουμε τον τρόπο που εργαζόμαστε και τον τρόπο που σκεφτόμαστε. Εάν έχετε κάνει αυτή την επένδυση, το έργο που κάνει είναι στη συνέχεια δωρεάν. "

Ο Ioseba Tena, παγκόσμιος διευθυντής επιχειρήσεων για τη ρομποτική στο Sonardyne, παρουσίασε επίσης στην εκδήλωση. Είπε ότι ένας συνδυασμός ακουστικής, για επικοινωνίες πολλαπλών χιλιομέτρων και εμβέλειας έως σταθμούς βάσης, και οπτικών επικοινωνιών, για ζωντανό βίντεο και έλεγχο μεγάλου εύρους ζώνης, θα δώσει στους χειριστές πλήρη έλεγχο και ευελιξία στα οχήματά τους. "Το BlueComm σας δίνει πρόσβαση σε ασύρματο έλεγχο.

Μια βασική εστίαση για την Equinor είναι η δημιουργία του SDS και ανοιχτού προτύπου. Ο Eide συμφωνεί. "Αυτή είναι η ανοιχτή καινοτομία. Αν θέλουμε να προχωρήσουμε γρήγορα, χρειαζόμαστε ανοιχτή καινοτομία και χρειαζόμαστε τυποποιημένες διεπαφές », λέει. Ο σύνδεσμος της Blue Logic παρέχει 230 kbps και 100 Mbps στο Sabertooth κατά τη διάρκεια των δοκιμών. Ένας ακροδέκτης Wisub χωρίς ακίδες χρησιμοποιείται επίσης στο σταθμό σύνδεσης. Η Eide λέει ότι ο σχεδιασμός εξακολουθεί να εξελίσσεται, αλλά ο στόχος είναι για ένα πρότυπο τόσο διαφορετικά οχήματα και οι πωλητές μπορούν να το χρησιμοποιήσουν.

"Αυτή είναι η πρώτη γενιά (SDS) και έχουμε μάθει πολλά", λέει. «Εξετάζουμε επίσης πώς θα μπορούσε να χωρέσει ένα γκαράζ εργαλείων και την περασμένη εβδομάδα δοκιμάσαμε έναν συνδετήρα νέας γενιάς που προτείνεται να συμπεριληφθεί στο πρότυπο SWIG». Θα λειτουργούσε με οπτική ίνα οπτικών ινών DC, την οποία η Equinor αρχίζει να χρήση, λέει.

Πολλά περισσότερα δεν έχουν ακόμη έρθει. Ο αγώνας για τον θαλάσσιο χώρο μόλις ξεκινάει.

Διαβάστε περισσότερα.

(Φωτογραφία από Saab Seaeye)