Το Copenhagen Subsea κάνει το ντεμπούτο του Gorilla ROV

Η χρήση οκτώ προωθητών δίνει στο Gorilla ROV τη δυνατότητα να διατηρεί τη θέση του σε ισχυρά ρεύματα. Εικόνα: Υποθαλάσσια Κοπεγχάγη

Εικόνα: Υποθαλάσσια Κοπεγχάγη

Previous Next

Η Copenhagen Subsea παρουσίασε ένα νέο ισχυρό τηλεχειριζόμενο όχημα (ROV), ειδικά σχεδιασμένο για την υπεράκτια βιομηχανία. Το ROV βασίζεται στην τεχνολογία προωστήρα με ζάντα της Κοπεγχάγης Subsea και έχει σχεδιαστεί για να είναι στιβαρό και αξιόπιστο σε δύσκολα περιβάλλοντα – ιδιότητες που μας ενέπνευσαν να το ονομάσουμε Gorilla.

Στην πραγματικότητα, η αξιοπιστία ήταν πρώτα και κύρια σε όλη τη διάρκεια του σχεδιασμού και της ανάπτυξης του Gorilla. Βασίζοντας το ROV σε βιομηχανικά εξαρτήματα, η Copenhagen Subsea επιδίωκε να εξασφαλίσει τη μέγιστη λειτουργική αξιοπιστία.

Το Gorilla είναι εξοπλισμένο στάνταρ με ένα έξυπνο σύστημα Dynamic Positioning (DP), που επιτρέπει τον αυτόματο έλεγχο της θέσης, του βάθους, του υψομέτρου, της κατεύθυνσης, του βήματος και της κύλισης. Η έλλειψη προωθητών είναι ένα κοινό πρόβλημα στη συμβατική σχεδίαση ROV, που καθιστά αδύνατο τον έλεγχο του βήματος και της κύλισης του οχήματος και επομένως είναι δύσκολο για τον χειριστή να το διατηρήσει σταθερό κατά τη διάρκεια των εργασιών. Ακόμη και αδύναμα ρεύματα μπορεί να προκαλέσουν κλίση ορισμένων ROV και τον χειριστή να χάσει τον έλεγχο του οχήματος, οδηγώντας ενδεχομένως ακόμη και στην εγκατάλειψη της αποστολής και την ανάκτηση του ROV.

Το Gorilla ROV βασίζεται στον προωστήρα Rim-driven της Copenhagen Subsea, τεχνολογία η οποία, σε συνδυασμό με βιομηχανικά ηλεκτρονικά από την OMRON της Ιαπωνίας, προσφέρει υψηλό επίπεδο αξιοπιστίας.Εικόνα: Copenhagen Subsea

Αντίθετα, το σύστημα DP του Gorilla διευκολύνει τον χειρισμό του οχήματος ακόμα και σε χαμηλή ορατότητα και ισχυρά ρεύματα. Αυτό βασίζεται σε ένα προηγμένο σύστημα αισθητήρων, το οποίο παρέχει είσοδο στο σύστημα DP για να προσαρμόζει συνεχώς την έξοδο των οκτώ προωθητών του ROV σε ένα σύστημα fly-by-wire για να το διατηρεί σταθερό στο νερό. Ο γορίλας μπορεί να αισθανθεί τον πυθμένα της θάλασσας μέχρι και 70 μέτρα πάνω, επιτρέποντας στο σύστημα DP να τον κρατήσει στην απαιτούμενη θέση, ακόμα κι αν ο χειριστής βγάλει τα χέρια από τα χειριστήρια. Αυτό λύνει ένα άλλο κοινό πρόβλημα κατά την εκτόξευση συμβατικών ROV, όταν το ρεύμα μπορεί να το ωθήσει γρήγορα μακριά από το σκάφος, αφήνοντας τον χειριστή αποπροσανατολισμένο και χωρίς να γνωρίζει την ακριβή θέση του ή πού να κατευθύνει για να φτάσει στον προορισμό του. Αυτό μπορεί συχνά να οδηγήσει σε μια εγκαταλειμμένη αποστολή, που απαιτεί μια δεύτερη προσπάθεια ή μια αναμονή για τη βελτίωση των συνθηκών. Αντίθετα, ο Gorilla θα χρησιμοποιήσει το σύστημα DP του για να προσαρμόσει άμεσα την έξοδο των οκτώ προωθητών του για να διατηρήσει τη θέση του σε σχέση με τον βυθό, πράγμα που σημαίνει ότι ο χειριστής μπορεί εύκολα να κατευθύνει στον καθορισμένο προορισμό. Η Copenhagen Subsea είπε ότι το ROV μπορεί να μεταφέρει έως και 70 κιλά και έχει μια εύκολα κατανοητή διεπαφή ωφέλιμου φορτίου με τροφοδοτικό και ξεχωριστή σύνδεση καλωδίου ινών, αφιερωμένη στις συγκεκριμένες απαιτήσεις του πελάτη.

Το ηλεκτρικό σύστημα του Gorilla ROV βασίζεται σε βιομηχανικό υλικό από την ιαπωνική εταιρεία βιομηχανικών ηλεκτρονικών OMRON, που σημαίνει ότι η Gorilla από πάνω προς τα κάτω χρησιμοποιεί μόνο βιομηχανικά τυπικά εξαρτήματα υλικού που είναι διαθέσιμα στο εμπόριο, ένας βασικός παράγοντας διαφοροποίησης στην αξιοπιστία του Gorilla. Τα εξαρτήματα βιομηχανικού υλικού είναι φθηνότερα, πιο αξιόπιστα και ευκολότερα στη συντήρηση, καθώς παράγονται σε σειρές εκατοντάδων χιλιάδων και αναπτύσσονται παγκοσμίως σε πολλαπλούς κλάδους. Τέτοια τυπικά εξαρτήματα είναι άμεσα διαθέσιμα εκτός ραφιού οπουδήποτε στον κόσμο και με σημαντικά μικρότερους χρόνους παράδοσης για ανταλλακτικά, σε σύγκριση με τακτικές αναμονές 12 εβδομάδων ή περισσότερο για ιδιόκτητα ανταλλακτικά από συμβατικούς κατασκευαστές ROV. Οι πελάτες θα έχουν πρόσβαση σε όλη την ηλεκτρική τεκμηρίωση με τη μορφή διαγραμμάτων καλωδίωσης, που σημαίνει ότι μπορούν να συντηρούν και να συντηρούν το όχημα μόνοι τους, καθώς και μια πλήρη λίστα εξαρτημάτων, ώστε να μπορούν να προμηθεύονται όλα τα εξαρτήματα απευθείας. Σημαίνει ότι μια εταιρεία εκμετάλλευσης μπορεί απλώς να αλλάξει η ίδια τα στάνταρ ανταλλακτικά του Gorilla.

Αυτά τα στιβαρά βιομηχανικά εξαρτήματα είναι γενικά μεγαλύτερα, αλλά αυτό σημαίνει ότι έχουν τις απαιτούμενες διαστάσεις για να αποδίδουν αξιόπιστα σε ακραίες υπεράκτιες συνθήκες με εκτεταμένο εύρος θερμοκρασίας. Αυτά τα μέρη έχουν επίσης την ικανότητα να χειρίζονται ρεύματα υπερφόρτωσης κατά την επιτάχυνση και την αποεπιτάχυνση και τις γρήγορες εναλλαγές της φοράς περιστροφής. Αυτά τα στοιχεία είναι ζωτικής σημασίας για να διατηρηθεί ένα ROV σταθερό σε δύσκολες συνθήκες ανοικτής θαλάσσης. Ιδανικά κατάλληλο για οποιαδήποτε εργασία εν συντομία, το Gorilla είναι σκληρό και δυνατό, λειτουργεί αξιόπιστα σε δύσκολες συνθήκες, είναι απλό στη συντήρηση με εύκολη πρόσβαση ανταλλακτικά και ελέγχεται εύκολα χάρη στην τεχνολογία προωστήρα της Copenhagen Subsea.
www.copenhagensubsea.com

Διαβάστε την πλήρη ιστορία στην έκδοση Μαρτίου 2020 του Marine Tchnology Reporter: https://magazines.marinelink.com/nwm/MarineTechnology/202003/#page/52

Allan Nygaard Bertelsen, Διευθύνων Σύμβουλος στην Κοπεγχάγη Subsea