Συσκευασία AI σε υπεράκτια ρομποτική

(Φωτογραφία: Χιούστον Μεχατρονική)

Ο Sean Halpin, Διευθυντής, Διαχείριση Προϊόντων και Μάρκετινγκ, σε σχετικά νεοεισερχόμενο Χιούστον Μεχατρονική, λέει ότι το κόστος οδηγεί σε προθυμία για καινοτομία. "Η οικονομική αποδοτικότητα αποτελεί σημαντική προτεραιότητα για τις πετρελαϊκές εταιρείες παγκοσμίως σε αυτή την αγορά - έτσι αρχίζουν να ανοίγουν την πόρτα για την τεχνολογία μετασχηματισμού", λέει. Εν τω μεταξύ, η ανάπτυξη και η πρόσβαση στην υπολογιστική ισχύ βοηθά στην τεχνολογία οδήγησης. "Τα περισσότερα, αν όχι όλα, από τα πιο πρόσφατα ρομπότ των ωκεανών έχουν έναν τόνο υπολογιστικής ακμής σε αυτά. Αυτό δεν ήταν δυνατό πριν από 10 χρόνια », λέει. "Το Aquanaut διαθέτει αφιερωμένους υπολογιστικούς πόρους μόνο για επεξεργασία δεδομένων οράσεως μηχανής. Εφαρμόζουμε αλγόριθμους βαθιάς μάθησης στην άκρη και φορτώνουμε έναν τόνο υπολογιστικής ισχύος στη μηχανή για να δώσουμε μεγαλύτερη αυτονομία, "ώστε να μην χρειάζεται πλέον ένα σκάφος υποστήριξης και να λειτουργεί ακόμη και όταν υπάρχει καθυστέρηση στην επικοινωνία.

Εγκατεστημένος το 2014, η Houston Mechatronics ήταν απασχολημένη, μετακινώντας από το εργαστήριό της στο Χιούστον σε δοκιμές στο εργαστήριο Neutral Floating Lab (NBL, NASA) και τώρα σε δοκιμές σε μια λίμνη στο Τέξας. Στο NBL, δοκιμάστηκε η λειτουργικότητα του βασικού οχήματος, συμπεριλαμβανομένου του αυτοματοποιημένου χειρισμού. Οι δοκιμές πεδίου φέτος είναι σε βάθος 60 μέτρων νερού, με ιμάντα οπτικών ινών. Η επόμενη δόση των δοκιμών θα συμπεριλάβει τις μη επεξεργασμένες λειτουργίες, λέει ο Halpin. "Θα δοκιμάσουμε κοινές δομές αποστολής AUV (έρευνα κ.λπ.) και προγραμματίζονται περισσότερες δοκιμές για το φθινόπωρο και το χειμώνα, όπου θα δείξουμε την ικανότητα του Aquanaut να εντοπίζει αυτόματα και να χειρίζεται αντικείμενα".

Η τρέχουσα δοκιμή Aquanaut εκτιμάται σε βάθος νερού 300 μέτρων, αλλά το πρώτο πλήρες εμπορικό σύστημα θα σχεδιαστεί για βάθος νερού μέχρι 3.000 μέτρα, λέει ο Halpin και θα μπορούσε να περιλαμβάνει επαγωγική φόρτιση, οπότε θα μπορούσε να είναι ένα σύστημα κατοίκου. Εργάζοντας σε λειτουργία ROV, η ισχύς της ισχύος αναμένεται να διαρκέσει μια μέρα (χρησιμοποιώντας όλα τα συστήματα απεικόνισης, τα όπλα και τους επτά προωθητές). Στη λειτουργία AUV το όχημα χρησιμοποιεί λιγότερη ενέργεια, επομένως ένα πιο ρεαλιστικό σενάριο είναι ένα μείγμα και των δύο τρόπων, με παράταση της διάρκειας της αποστολής τουλάχιστον κατά 50%. Όμως, τονίζει η Halpin, οι εργασίες συνεχίζονται και βελτιώνονται συνεχώς τα συστήματα.

Για τις επικοινωνίες στην ακτή, μέσω μιας πύλης επιφάνειας (όπως ένας σημαντήρας ή ένα μη επανδρωμένο σκάφος επιφανείας), η Houston Mechatronics αξιολογεί την λανθάνουσα κατάσταση από καθαρή δορυφορική ραχοκοκαλιά σε κυψελοειδή μόντεμ (π.χ. 4G). Υποθαλάσσιο, το ρομπότ θα χρησιμοποιεί ακουστικές επικοινωνίες και οπτικές επικοινωνίες όταν είναι απαραίτητο. Βασικά, όμως, είναι η δημιουργία πληροφοριών για τη διαχείριση των περιορισμών επικοινωνίας. "Δεν σκοπεύουμε να ζούμε με Aquanaut όταν εργάζεστε πάνω από το ορίζοντα", λέει ο Halpin, "αλλά αν χρησιμοποιούμε ένα κυψελοειδές μόντεμ θα είναι δυνατό. Η καθυστέρηση μπορεί να αντιμετωπιστεί με δημιουργικό λογισμικό και συνδυασμό υλικού και λογισμικού. "

Η εταιρεία εξετάζει επίσης νέες επιχειρηματικές υποθέσεις. "Είμαστε πολύ επικεντρωμένοι στην ανάπτυξη μιας ελαφρύτερης, πιο φιλικής προς τον πελάτη, προσφοράς υπηρεσιών", λέει ο Halpin. "Το Aquanaut αναπτύχθηκε για να παρέχει υπηρεσίες όπως" on-demand "υπηρεσίες." Ενώ αυτό μπορεί να χρειαστεί αρκετός χρόνος για να επιτευχθεί, η εταιρεία και το ρομπότ "έχουν κατασκευαστεί για να ολοκληρώσουν αυτή την αποστολή", εν τω μεταξύ προσφέροντας υπηρεσίες μέσω πιο συμβατικών μοντέλων. "Το μεγάλο μέρος του ρομπότ και της εταιρείας μας είναι ότι δεν απαιτούνται πολλές υποδομές για να γίνει το Aquanaut επιτυχημένο. Μπορούμε να είμαστε ανταγωνιστικοί σε σχέση με το κόστος ακόμα και όταν λειτουργούμε σε σενάριο ομότιμων. Ο στόχος μας είναι να μειώσουμε κατά το ήμισυ το κόστος της εργασίας ROV και πιστεύουμε ότι μπορούμε να το κάνουμε. "