Αύξηση του παιχνιδιού επιθεώρησης σωληνώσεων

XO-450 του XOCEAN (Φωτογραφία: XOCEAN)

Υπάρχει ένα κούνημα που συμβαίνει στην επιχείρηση επιθεωρήσεων αγωγών. Τα πιο εξελιγμένα οχήματα με τηλεχειρισμό (ROV), οι ψηφιακές προσδοκίες και τα μη επανδρωμένα σκάφη επιφανείας (USV) οδηγούν σε μια νέα εποχή της απόκτησης και των παραδοτέων δεδομένων.

Προσφέρει κάτι από μια επανάσταση στο ποσό των νέων γνώσεων που οι φορείς εκμετάλλευσης μπορούν να αποκτήσουν στους αγωγούς τους, μειώνοντας παράλληλα την ώρα των εκστρατειών στην ανοικτή θάλασσα.

Μερικοί από αυτούς που δραστηριοποιούνται στο χώρο είναι οι Equinor, Shell και BP. Ένας μεγάλος οδηγός έχει μειώσει το κόστος, καθώς και την ελαχιστοποίηση της έκθεσης ασφαλείας. Είναι η τελευταία εξέλιξη στον χώρο αυτό, ο Tom Glancy, Χάρτης χαρτογράφησης συμβούλων και γεωγραφικές πληροφορίες στην Equinor που περιγράφονται σε μια συνάντηση υδρογραφικής εταιρίας του Οκτωβρίου στο Aberdeen.

Λέει ότι η απομακρυσμένη λειτουργία του οχήματος - κατά τη διάρκεια της δικής του σταδιοδρομίας - έχει περάσει από μη επανδρωμένα επανδρωμένα υποβρύχια (βάζοντας τους ανθρώπους σε κίνδυνο) στους ROVs, σε μη επανδρωμένα υποβρύχια οχήματα (UUV, συνήθως αναφερόμενα ως αυτόνομα υποβρύχια οχήματα / AUVs, Glancy). Ενώ η κίνηση προς τους ROVs απομάκρυνε τους ανθρώπους από τον κίνδυνο, ο σύνδεσμος που τους συνδέει με ένα σκάφος υποστήριξης περιόρισε το πεδίο εφαρμογής τους. Τα AUV σήμαιναν ότι οι έρευνες θα μπορούσαν να γίνουν ταχύτερα, αλλά οι AUVs δεν μπόρεσαν να σταματήσουν και να κάνουν λεπτομερείς εκτιμήσεις των σημείων εάν και όταν εντοπίστηκε ένα θέμα.

Μία πιο πρόσφατη εξέλιξη ήταν προς τα γρήγορα ROVs. Η Equinor έχει συμφωνίες με τους δύο κύριους παρόχους, το DeepOcean, χρησιμοποιώντας το Superior ROV, και το υποθαλάσσιο δίκτυο Reach με το Interceptor Surveyor ROV, λέει ο Glancy. Ενώ και οι δύο είναι δεμένοι, μπορούν να ερευνήσουν γρηγορότερα από ένα ROV, σε 4 κόμβους (kt) σε σύγκριση με 2kt, λέει ο Glancy, χάρη εν μέρει στην ενσωματωμένη HD απεικόνιση και τα πακέτα με λέιζερ. Αλλά, αυτό σημαίνει επίσης ότι έρχονται με ένα σκάφος υποστήριξης - και πάνω από τα γενικά έξοδα που έρχονται με.

Αυτά τα γρήγορα ROVs έχουν γίνει ένα δημοφιλές εργαλείο, αλλάζοντας εντελώς την παραδοσιακή ροή εργασιών ελέγχου αγωγών. "Κατά τη διάρκεια των τελευταίων 2-3 ετών, η επιθεώρηση του αγωγού ήταν μια σχετικά απλή ροή εργασίας. μια εκστρατεία, χρησιμοποιώντας δύο εργολάβους, πραγματοποιώντας δύο ξεχωριστές έρευνες, "ξεκινώντας από τον Απρίλιο και τελειώνοντας τον Αύγουστο, ο Calum Shand, ανώτερος υπεύθυνος έργου της Shell είπε στην Offshore Europe στο Aberdeen νωρίτερα αυτό το έτος. Πρώτον, ένα γεωφυσικό σκάφος επιθεωρεί ένα τηλεχειριζόμενο ρυμουλκούμενο όχημα (ROTV) με ένα σάρωση πλευρικής σάρωσης πάνω από τα τμήματα αγωγού ανοικτής ύδρευσης. Στη συνέχεια δημιουργούνται αναφορές που απαιτούν μια δεύτερη έρευνα όπου μια τάξη εργασίας ROV (με σκάφος κλάσης DP2) αναλαμβάνει επιτόπιες καταδύσεις και αποκτά βίντεο που στη συνέχεια χρησιμοποιούνται για τον προγραμματισμό οποιασδήποτε περαιτέρω διόρθωσης. Αλλά, "είναι χρονοβόρα και σχετικά ανεπαρκής, όσον αφορά τη χρήση μιας εκστρατείας με δύο σκάφη", λέει ο Shand.

Το Superior SROV (Φωτογραφία: DeepOcean)

Αύξηση της απόδοσης
Για τη Shell, με περισσότερους από 200 αγωγούς και ομφάλια λωρίδα συνολικού μήκους 3.000 χιλιομέτρων, μόνο στη Βόρεια Θάλασσα του Ηνωμένου Βασιλείου, οι ευκολότερες και ταχύτερες έρευνες είναι ένα απτό επίδομα. Το 2018, η Shell πραγματοποίησε μια νέα έρευνα με τη χρήση της υπηρεσίας DeepOcean "Fast Digital Imaging Service". Αυτό αφορούσε ένα Kyst Design Superior ROV, με δυνατότητα αυτόματης παρακολούθησης, που λειτουργούσε από το πλοίο της Edda Flora σε μια αδιάλειπτη εκστρατεία διάρκειας 45 ημερών, που ξεκίνησε τον Σεπτέμβριο του 2018. Το Superior ήταν εξοπλισμένο με ανιχνευτές ηχούς πολλαπλών ακτίνων Teledyne, σόναρ πλευρικής ανίχνευσης Edgetech και προφίλ κάτω από το κάτω μέρος, pipetracker, κάμερες Ultra-high Definition (UHD) CathX (x3) και υψηλή προδιαγραφή αδρανειακής πλοήγησης. Η ικανότητα να ξεκινήσει το σκάφος σε θάλασσες μήκους έως 4,5 μέτρων σήμαινε ότι η εργασία θα μπορούσε να ξεκινήσει νωρίτερα την εποχή και να τρέξει αργά το φθινόπωρο, λέει ο Shand, με ταχύτητες 5kt σε ακουστική λειτουργία και 3,5-4kt για επιθεώρηση αγωγών.

Επιπλέον, η ύπαρξη του σκάνδαρα πλευρικής σάρωσης σήμαινε ότι το σκάφος θα μπορούσε να ξεφύγει από την έρευνα του αγωγού για να εκτελέσει «ad-hoc εργασίες πετάγματος», όπως μια έρευνα για την κατασκευή γερανού στο πεδίο Shearwater, λέει ο Shand. Όμως, το μεγαλύτερο όφελος ήταν τα UHD αποτυπώματα που δημιουργήθηκαν από το σύστημα CathX, που επέτρεψαν την "απίστευτη λεπτομέρεια". "Όταν κάνετε ζουμ, παρουσιάσατε με λεπτομέρεια κάτω από εκατοστό και μπορείτε να κάνετε συμπεράσματα σχετικά με το τι συμβαίνει, όπως η βαθμολόγηση στην κορυφή ενός σωλήνα από παρεμβολές στην αλιεία", λέει.

Σε συνδυασμό με τα δεδομένα βαθυμετρίας πολλαπλών δομών υψηλής ανάλυσης, αυτές οι φωτογραφίες UHD προσφέρουν έναν εντελώς νέο τρόπο επανεξέτασης περιστατικών και ανωμαλιών μέσω μοντέλων τρισδιάστατων πλεγμάτων και σύννεφων σημείων χρώματος, με αυτόματη σύγκριση των ετήσιων συνόλων δεδομένων έρευνας. "Αυτά τα σύνολα δεδομένων δημιουργούν μια μεγάλη ανησυχία", λέει ο Shand. "Είναι μια ριζική αλλαγή."

(Εικόνα: Shell)

Αποφάσεις οδήγησης δεδομένων
Με αυτήν την ικανότητα, η αποκατάσταση μπορεί επίσης να είναι ταχύτερη. Για παράδειγμα, κατά την ανακάλυψη μιας νέας ελεύθερης διάρκειας αγωγών, η Shell ήταν σε θέση να εξάγει τα δεδομένα της ανίχνευσης και να τα μεταβιβάσει στον εργολάβο - Van Oord - που ήταν σε θέση να υπολογίσει με ακρίβεια το ποσό του βράχου που απαιτείται. Επιπλέον, οι μηχανικοί αγωγών έχουν τώρα καλύτερη δυνατότητα να συγκρίνουν πληροφορίες "όπως έχουν κατασκευαστεί", με πρόσφατα δεδομένα πολλαπλών δεδομένων "ως έχουν".

Φέτος [2019], η Shell επέστρεψε και πάλι, αυτή τη φορά με Subsea Reach χρησιμοποιώντας το όχημα Surveyor Interceptor, σχεδιασμένο με MMT και Kyst, εξοπλισμένο με βραχίονα βραχίονα. Αυτά παρέχουν καλύτερη περιφερειακή κάλυψη του σωλήνα. "Έχουμε πάει από μία εκστρατεία με δύο σκάφη σε μία εκστρατεία με ένα μόνο σκάφος / ανάδοχο", λέει ο Shand. "Έχουμε εξοικονομήσει περίπου 800.000 λίρες στερλίνες (1 εκατομμύριο δολάρια), σε σύγκριση με τον παλιό τρόπο να το κάνουμε, και εκπέμπουν λιγότερα διοξείδιο του άνθρακα (CO2) συνεπεία" σε μεγάλο βαθμό χάρη στο 50% λιγότερο χρόνο πλοίου.

Υπήρξε μια καμπύλη μάθησης, ειδικά γύρω από την προσπάθεια να αυτοματοποιηθεί η σχετική επεξεργασία δεδομένων και στη συνέχεια να χειριστεί τον καθαρό όγκο των δεδομένων που παράγονται, προσθέτει Shand. Υπάρχουν επίσης ορισμένα εμπόδια στη διαφορετική λειτουργία αυτού του έργου, που σχετίζεται με τις συμπεριφορές και τις ροές εργασίας. Όμως, η Shand αναφέρει ότι το δυναμικό είναι σημαντικό, συμπεριλαμβανομένης της ενσωμάτωσης εξωτερικών δεδομένων GIS, τρισδιάστατων ερευνών με μοντέλα CAD και επίσης εσωτερικών δεδομένων ελέγχου αγωγών, που επιτρέπουν την ισχυρή προβολή ολόκληρου του συστήματος σωληνώσεων. Προσθέτοντας την όραση του μηχανήματος και βαθιά εκμάθηση σε αυτό, όπου η ανίχνευση βράχων, συντριμμιών, καθαρισμού, κλπ. Είναι αυτόματη, θα επιτρέψει πιο αυτοματοποιημένες λειτουργίες και μεγαλύτερη ικανότητα για προγνωστικές αναλύσεις αντί για αντιδραστικές λειτουργίες, λέει ο Shand.

(Εικόνα: Shell)

Έλεγχος γρήγορης ψηφιακής απεικόνισης
Η γρήγορη επιθεώρηση ψηφιακής απεικόνισης (FDII), η οποία κινείται από βίντεο σε ψηφιακή τεχνολογία και επιτρέπει την αυτοματοποιημένη εκδήλωση και αυξάνει την ταχύτητα επιθεώρησης, αποτέλεσε επίσης κινητήρια δύναμη για την BP. Ο Eric Primeau, Ανώτερος Ειδικός Τεχνολογίας για την BP, δήλωσε στο Subsea UK's Underwater Robotics στο Αμπερντίν ότι πρόκειται για την προσέγγιση "από κάτω προς τα πάνω", επιλέγοντας ένα πακέτο αισθητήρων και έπειτα το όχημα που πρέπει να ακολουθήσει, αντί να επιλέξει το όχημα πρώτα.

Η εταιρεία πραγματοποίησε την πρώτη της εκστρατεία FDII με το DeepOcean το 2017, πραγματοποιώντας 478 χιλιόμετρα επιθεώρησης αγωγών, με ψηφιακή απεικόνιση UHD, λέιζερ, διπλού κεφαλιού και σόναρ πλευρικής σάρωσης κατά μέσο όρο 5,1 χλμ / ώρα. Το έργο ολοκληρώθηκε σε 94,7 ώρες σε σύγκριση με 578 ώρες που προβλεπόταν με παραδοσιακή μεθοδολογία. Τα τελικά δεδομένα περιελάμβαναν τρισδιάστατα μάτια και χρωματισμένα σύννεφα σημείων λέιζερ.

Η BP ακολούθησε δύο ακόμη εκστρατείες το 2018, με το MMT και το i-Tech7, και στη συνέχεια το άλλο το 2019, και πάλι με το i-Tech7. Σε όλα αυτά τα έργα, η BP έχει επίσης δοκιμάσει αισθητήρες καθοδικής προστασίας χωρίς κλίση πεδίου. Όπως η Shand, ωστόσο, η επεξεργασία των δεδομένων που συγκεντρώθηκαν από αυτήν την προσέγγιση ήταν μια πρόκληση.

(Εικόνα: BP)

Πηγαίνοντας χωρίς επανδρωμένο σκάφος επιφάνειας
Ωστόσο, αυτή η μέθοδος εξακολουθεί να απαιτεί τη χρήση επανδρωμένου σκάφους υποστήριξης. Συνεπώς, οι χειριστές έχουν παρακολουθήσει τη χρήση των USV για την επιθεώρηση των αγωγών. Νωρίτερα αυτό το έτος (2019), η BP προσπάθησε να επιθεωρήσει τον αγωγό χρησιμοποιώντας ένα XOCEAN XO-450 USV - ένα πρώτο για τη Βόρεια Θάλασσα. Χρησιμοποιώντας το USV από το Peterhead, στη βορειοανατολική Σκωτία, η BP παρακολούθησε ένα τμήμα ρηχών υδάτων του αγωγού εξαγωγής 30λεπτών που εγκαταλείφθηκε. Σε δεύτερη φάση, από 2,5 μ. Βάθος νερού έως 40 μ βάθος πάνω από ένα τμήμα μήκους 4,75 χλμ., Το USV δημιουργήθηκε με σύστημα πολλαπλών ακτίνων R2Sonics διπλής κεφαλής, Valeport SWiFT προφίλ ταχύτητας ήχου και Applanix POSMV OceanMaster για την κατεύθυνση, ταχύτητα και ταχύτητα.

Η επιτυχία στο σχέδιο Miller οδήγησε την BP να αναλάβει το ίδιο σύστημα ανάπτυξης στην Κασπία Θάλασσα στο Αζερμπαϊτζάν για την επιθεώρηση εκατοντάδων χιλιομέτρων αγωγών αβαθούς ύδατος (12-25 μέτρα βάθος νερού). "Η υπεράκτια βιομηχανία βρίσκεται στην αιχμή της μεγάλης αλλαγής καθώς η χρήση των USVs αυξάνεται και οι λειτουργίες αναπτύσσονται. Είναι πρόκληση για τη χρήση επανδρωμένων σκαφών για συνήθεις επιθεωρήσεις ", λέει ο Primeau. "Το USV γίνεται ένα τυποποιημένο εργαλείο για την πραγματοποίηση ερευνών θαλάσσιου βυθού υψηλής ανάλυσης και είναι επίσης μια πύλη για την ανάπτυξη συμπληρωματικών υποβρύχιων συστημάτων, όπως η ενσωμάτωση ROVs και AUVs".

Η Shell εξετάζει επίσης τις USVs, λέει η Shand, δοκιμάζοντας ένα XOCEAN XO-450 κατά μήκος της ακτής βόρεια του Aberdeen σε μια σύντομη δοκιμαστική έρευνα το 2019. Εδώ, ενώ τα δεδομένα και το εύρος ζώνης θα αποτελέσουν πρόκληση, η roll-out του 5G και η χρήση το σύννεφο θα βοηθήσει, ανοίγοντας την πόρτα σε πραγματικό χρόνο επιθεώρηση και ανάλυση, λέει.

Η Equinor έχει επίσης χρησιμοποιήσει USV για την έρευνα αγωγών. Τον Σεπτέμβριο του 2019, η XOCEAN ολοκλήρωσε έρευνες αγωγών για το Equinor στα ανοικτά της ανατολικής ακτής της Αγγλίας και της βόρειας ακτής της Γερμανίας. Χρησιμοποιώντας το MBES, τέσσερις αγωγοί συνολικού μήκους 120 μιλίων σε βάθος από 2 έως 40 μέτρα βάθους νερού, ερευνήθηκαν σε βάθη νερού από 2-40 μέτρα, δήλωσε ο XOCEAN. Ένας άλλος χειριστής σκαφών USV, 4D Ocean, διενήργησε παράκτιες έρευνες για την Equinor νωρίτερα αυτό το έτος με ένα MBES που έχει τοποθετηθεί στο σκάφος.

Η XOCEAN έχει επίσης κάνει ό, τι ισχυρίζεται ότι είναι η πρώτη έρευνα αγωγών καθοδικής καλωδίωσης καθοδικής προστασίας (TWCP) από μια USV, επίσης τον Σεπτέμβριο του 2019. Αυτό συμπεριλάμβανε μελέτες TWCP, με sonar multibeam, για PX Group σε αγωγούς μέχρι 9km από την ακτή κοντά στο Shetland από την ακτή του Aberdeenshire. Ο όμιλος PX Group λειτουργεί και διατηρεί υπεράκτιους αγωγούς που συνδέουν τη μονάδα Aberdeenshire με τη Βόρεια Θάλασσα, για τους εταίρους Midstream της Βόρειας Θάλασσας, τον τερματικό σταθμό φυσικού αερίου St Fergus και τους συναφείς Frigg UK και τους περιφερειακούς αγωγούς εξαγωγής αερίου Shetland Island (SIRGE).

(Εικόνα: Shell)

Συνδυασμός USVs με AUVs
Εντούτοις, οι αισθητήρες επί των αεροσκαφών USV θα φτάσουν μόνο σε τόσο βαθιά επίπεδα. Εάν πραγματοποιούνται έρευνες βαθύτερων αγωγών ύδρευσης με USVs, απαιτείται μια εναλλακτική προσέγγιση. Αυτό σήμαινε την ανάπτυξη μιας AUV από ένα USV - και αυτό ακριβώς έκανε το Swire Seabed για το Equinor, στη Νορβηγία. Τον Οκτώβριο του 2018, στο πρώτο από τα δύο έργα, ανέπτυξε ένα Kongsberg Hugin AUV με ένα μικρό πλοίο επιφανείας το οποίο του επέτρεψε να διατηρήσει τις ενημερώσεις θέσης και την επικοινωνία σε έλεγχο από το Μπέργκεν. Οι επιθεωρήσεις πραγματοποιήθηκαν σε τρεις αγωγούς μεταξύ του Kollsnes (εργοστάσιο στη ξηρά) και του Troll A (μόλις 65χλμ. Από το Bergen). Συνολικά, επιθεωρήθηκαν 180 χιλιόμετρα αγωγού σε δύο καταδύσεις AUV με βαθυμετρικό, σόναρ συνθετικού ανοίγματος και δεδομένα εικόνας HD που αποκτήθηκαν για να επαληθευτεί η ακεραιότητα των αγωγών υποθαλάσσιας μεταφοράς.

Τον Ιούλιο του 2019, ο Σουίρ ζήτησε τότε την "πρώτη πλήρη μη επανδρωμένη υπεράκτια επιθεώρηση αγωγών" στον ορίζοντα "", καταγράφοντας μέχρι και 100 χιλιόμετρα από την ακτή, και πάλι για την Equinor. Αυτό είδε ένα Hugin με το MBES, το sonar πλευρικής σάρωσης και το σύστημα κάμερας CathX, που χρησιμοποιήθηκε σε συνδυασμό με ένα SEA-KIT Maxlimer USV, το οποίο κατασκευάστηκε από τη βρετανική εταιρεία Hushcraft. Τέσσερις αγωγοί, μήκους 175 χλμ., Εξετάστηκαν, και πάλι χρησιμοποιώντας βυθόμετρο, σόναρ συνθετικής διάτρησης και δεδομένα εικόνας HD. Η χρήση του SEA-KIT Maxlimer σήμαινε ότι ο Hugin θα μπορούσε να παραμείνει στην ανοικτή θάλασσα για να κάνει την έρευνα για μεγαλύτερο χρονικό διάστημα - να αποβάλετε στη θάλασσα στο USV για να επαναφορτίσετε, καθώς και να τον χρησιμοποιήσετε ως σύνδεσμο επικοινωνίας και ελέγχου στο απομακρυσμένο κέντρο στο Bergen. Η Swire λέει ότι χρησιμοποιώντας ένα μικρό μη επανδρωμένο σκάφος, η χρήση καυσίμων - και οι εκπομπές διοξειδίου του άνθρακα - μειώνονται κατά 95%. Ο Τόλ Γκλάνσι το βάζει με άλλο τρόπο - η μείωση του πληθυσμού των υπεράκτιων περιοχών μειώνεται κατά 100%. Ο απώτερος στόχος του είναι να μην έχει καθόλου σκάφος επιφανείας.

[Σημείωση του συντάκτη: η Swire Pacific Offshore (SPO) ανακοίνωσε τον Νοέμβριο ότι θα κλείσει τη θυγατρική της Swire Seabed από τα τέλη Φεβρουαρίου του 2020, καθώς οι εταιρείες πετρελαϊκών υπηρεσιών εξακολουθούν να αισθάνονται τα αποτελέσματα της πτωτικής κάμψης της βιομηχανίας. Τα πλοία που διαχειρίζεται αυτή τη στιγμή η Swire Seabed θα λειτουργούν και θα διατίθενται στο εμπόριο ως μέρος του στόλου SPO που εδρεύει στη Σιγκαπούρη.]

Το SEA-KIT στεγάζει ένα Hugin AUV για απομακρυσμένη λειτουργία αγωγού. (Φωτογραφία: Βυρσοδεψία)

Τα επόμενα βήματα
Μερικοί εργάζονται σε αυτό. Το 2018, η Modus Seabed Intervention χρησιμοποίησε ένα από τα HAUV (τροποποιημένο Saab Seaeye Sabertooth AUV) στην ανοικτή θάλασσα της Νότιας Αυστραλίας για να πραγματοποιήσει περίπου 240 χιλιόμετρα έρευνας αγωγού με τη χρήση προφίλ λέιζερ CathX Scout και απεικόνισης HD σε συνδυασμό με ακουστικό πολλαπλών ακτίνων (MBES). Παρόλο που αυτό έγινε με το HAUV σε έναν ιμάντα από ένα σκάφος, για συλλογή δεδομένων σε πραγματικό χρόνο, θα ήταν δυνατό χωρίς να υπάρχει σύνδεση, η επιχείρηση, η οποία έχει περισσότερα έργα υπό κατασκευή, όπως λέει.

Το υβριδικό όχημα Oceaneering's Freedom, μολονότι προωθήθηκε σε σχέση με υποβρύχια οχήματα, σχεδιάστηκε αρχικά για αυτόνομη έρευνα αγωγών. Ο βασικός στόχος του Oceaneering ήταν να έχει ένα αποτελεσματικό αεροδυναμικό όχημα που θα μπορούσε να σταματήσει και να πραγματοποιήσει πρόσθετες εργασίες επιθεώρησης, αν ανιχνεύσει μια ανωμαλία. Πράγματι, ο Steffan Lindsø είπε σε μια εκδήλωση επίδειξης Underwater Intervention Drone κοντά στο Stavanger τον Οκτώβριο ότι το πρώτο έργο του οχήματος, το 2020, θα είναι επιθεώρηση αγωγών "πιθανώς στο Ηνωμένο Βασίλειο".

Η Kawasaki Subsea δοκιμάζει επίσης το όχημα δεύτερης γενιάς, το οποίο ενσωματώνει την παρακολούθηση αγωγών για την επιθεώρηση επιθεώρησης, την offshore Ιαπωνία. Αυτό το έτος (2020) θα έρθει στο σύνολο για την δοκιμή παρακολούθησης σωλήνων με DeepStar και το Ίδρυμα Nippon. Υπήρξε διαταραχή στον χώρο επιθεώρησης του αγωγού και υπάρχουν ακόμα πολλά ακόμα.

Οι τεχνολογίες μηχανικής όρασης συμβάλλουν επίσης στη βελτίωση του τρόπου με τον οποίο παρέχονται οι έρευνες αγωγών. Το i-Tech 7, μέρος του υποθαλάσσιου 7, είναι ένα από εκείνα που παρέχουν υπηρεσίες γρήγορης ψηφιακής επιθεώρησης στενής επιθεώρησης, που υποστηρίζονται όλο και περισσότερο από τον αυτοματισμό.

(Φωτογραφία: i-Tech 7)

FDII
Οι υπηρεσίες γρήγορης παροχής ψηφιακών επιθεωρήσεων παρέχονται μέσω ειδικής ολίσθησης, η οποία μπορεί να μεταφερθεί και να κινητοποιηθεί εύκολα σε οποιοδήποτε από τα ROVs κατηγορίας εργασίας στο στόλο της, ανάλογα με το πού απαιτούνται υπηρεσίες. Η ολίσθηση είναι εφοδιασμένη με μια τροποποιημένη σουίτα CathX Pathfinder, η οποία διαθέτει τρεις φωτογραφικές μηχανές εξαιρετικά υψηλής ευκρίνειας - λιμενικές, κεντρικές και δεξιόστροφες, και μια πιλοτική φωτογραφική μηχανή, συγχρονισμένη μεταξύ ακίνητων εικόνων (χαρακτηριστικό ασφάλειας, έτσι ώστε η LED υψηλής έντασης τα φώτα δεν επηρεάζουν την άποψη του χειριστή ROV).

Χρησιμοποιώντας μια σουίτα ψηφιακής απεικόνισης, αυτό σημαίνει ότι οι έρευνες μπορούν να τρέξουν γρηγορότερα, σε 3-4,5 χλμ. / Ώρα, σε σύγκριση με τις έρευνες που βασίζονται σε βίντεο, οι οποίες παραδοσιακά τρέχουν με ταχύτητα 1 χλμ. / Ώρα για να επιτρέπουν τη χειροκίνητη εκδήλωση online και να αποφεύγουν θολές εικόνες, λέει ο Danny Wake, Chief Surveyor, i-Tech 7. Ένα γενικό έργο οπτικής επιθεώρησης για την BP το 2018, το οποίο κάλυψε οκτώ αγωγούς, συνολικού μήκους 310 χλμ., Συν δύο δομικές επιθεωρήσεις, έσωσε 10 ημέρες παραδοσιακές ταχύτητες ελέγχου αγωγών. Ισοδύναμες εξοικονομήσεις πραγματοποιήθηκαν για την εκστρατεία επιθεώρησης αγωγών του 2019 FDII για την BP, με το επιπλέον όφελος να συμβάλουν στη μείωση των εκπομπών CO2.

Οι μηχανικοί αγωγών λαμβάνουν επίσης ορθοσωματικά και τρισδιάστατα μοντέλα του αγωγού που μπορούν να τοποθετηθούν χωρικά (και όχι διαδοχικά, όπως βίντεο). Αλλά αυτό δεν είναι όλα. Η I-Tech 7 συνεργάζεται με την αμερικανική εταιρία πληροφορικής, επιστήμης και τεχνολογίας των ΗΠΑ Leidos για τρόπους αυτοματοποίησης των ρουτινών επεξεργασίας δεδομένων για την ταχύτερη παροχή χρήσιμων πληροφοριών στους μηχανικούς. Για παράδειγμα, ανάλυσης αυτόματων εικόνων για την εξαγωγή εικόνων που περιέχουν πιθανά συμβάντα, μειώνοντας έτσι δραματικά το μέγεθος των εικόνων που πρέπει να αναθεωρηθεί από έναν άνθρωπο. Το i-Tech 7 πραγματοποίησε την πρώτη του έρευνα χρησιμοποιώντας αυτές τις τεχνικές φέτος (2019).

Είναι ενδιαφέρον ότι πρόκειται για μια τεχνική που δεν περιορίζεται στις ψηφιακές εικόνες. Περίπου το 60% των αλγορίθμων που αναπτύχθηκαν για την ψηφιακή επιθεώρηση θα λειτουργήσει επίσης σε βίντεο, λέει ο George Gair, Global Inspection Manager στο i-Tech 7, κάνοντας ευρύτερη χρήση αυτής της τεχνολογίας.

"Ο ιερός αγαθός είναι αυτόματη ταξινόμηση και εκδήλωση", λέει ο Wake. "Κάνουμε βήματα προς αυτήν την κατεύθυνση, συντονίζοντας τους αλγορίθμους, αυξάνοντας την αυτοματοποίηση, ξεκινώντας με μηχανική όραση που ανιχνεύει πιθανά συμβάντα". Το επόμενο βήμα μετά από αυτό κάνει την ανίχνευση ζωντανή, δίνοντας στους μηχανικούς ταχύτερη πρόσβαση στα αποτελέσματα των επιθεωρήσεων ώστε να μπορούν να ενεργήσουν επάνω τους πιο γρήγορα.

(Εικόνα: i-Tech 7)

Παρά τη διαφημιστική εκστρατεία γύρω από αυτά τα είδη τεχνολογιών, συμπεριλαμβανομένης της μηχανικής μάθησης, που χρησιμοποιούν υπολογιστική ισχύ για να συγκρίνουν εκατομμύρια εικόνες και να ανιχνεύουν συγκεκριμένα χαρακτηριστικά, δεν είναι τόσο εύκολο, ειδικά σε μια βιομηχανία που θέλει να κάνει το αντίθετο των τυποποιημένων σχεδίων. Έχοντας επίσης τα δεδομένα εκπαίδευσης - εικόνες των αγωγών - είναι επίσης δύσκολη.

Όμως, περίπου 90-95% των ζητημάτων ακεραιότητας του αγωγού που βρίσκονται συνήθως τείνουν να είναι ελεύθερα και η ταφή σχετίζεται με έκθεση, λέει ο Gair, έτσι αυτό είναι το κύριο μέλημα της εταιρείας. Η ζημιά, η οποία τείνει να είναι άτυπη, θα χρειαστεί περισσότερο χρόνο. Οι άνθρωποι θα εξακολουθήσουν να χρειάζονται και σε ορισμένα μέρη της διαδικασίας, λέει.

Από την άποψη της πλατφόρμας του οχήματος, το i-Tech 7 έχει κολλήσει με τις βάσεις ROV. Ενώ χρησιμοποιείτε AUVs βοηθά επίσης να τρέξετε έρευνες γρηγορότερα, τείνουν να κολυμπήσουν υψηλότερα πάνω από τον αγωγό και δεν φέρουν κατ 'ανάγκη τα πλήρη πακέτα αισθητήρων FDII που προσφέρουν μια τέτοια περιεκτική εικόνα του σωλήνα, λέει ο Wake. Ενώ έχει επικεντρωθεί στην ύπαρξη συστημάτων που είναι σε θέση να σταματήσουν και να συγκεντρώσουν περισσότερα δεδομένα εάν ανιχνευθεί μια ανωμαλία, λέει, με τα δεδομένα FDII, όπου μπορείτε να δείτε τον σωλήνα από περισσότερες γωνίες απ 'ό, τι από πάνω σε εξαιρετικά υψηλή ανάλυση, οι μηχανικοί έχουν ήδη όλες τις πληροφορίες που θα μπορούσαν να χρειαστούν - δεν θα χρειαζόταν να επιστρέψουν και να κάνουν λεπτομερέστερη επιθεώρηση.